1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由直覺外科公司生產(chǎn),是世界上最成功的手術(shù)機(jī)器人,也是最廣泛使用的醫(yī)療機(jī)器人。直覺外科公司從1996年推出第一代達(dá)芬奇機(jī)器人至今,已經(jīng)發(fā)展到了第四代。批準(zhǔn)的適用范圍包括:泌尿外科腹腔鏡手術(shù)、普通外科腹腔鏡手術(shù)、婦產(chǎn)科腹腔鏡外科手術(shù)、胸外科胸腔鏡手術(shù)、胸腔鏡輔助心臟切開術(shù),在心臟血管重建中可結(jié)合縱膈切開術(shù)進(jìn)行冠狀動(dòng)脈吻合術(shù)等。
2、假肢機(jī)器人
假肢領(lǐng)域在過(guò)去幾年取得了非常大的進(jìn)步,“我們能不能做一個(gè)合適的肢體替代品”已經(jīng)不再是個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在的問(wèn)題是“我們能不能做出比原有肢體更好的東西”。在麻省理工學(xué)院生物機(jī)電實(shí)驗(yàn)室,研究人員創(chuàng)造了陀螺驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人肢體,能夠在三維空間中跟蹤自己的位置,并以每秒750次以上的速度調(diào)整關(guān)節(jié)。
3、內(nèi)窺鏡機(jī)器人
內(nèi)窺鏡檢查是一種將長(zhǎng)線上的小型攝像頭通過(guò)“自然開口”插入體內(nèi)以尋找損傷、異物或疾病痕跡的過(guò)程。這種檢查讓人很不舒服,但這很可能已經(jīng)成為過(guò)去。因?yàn)橛衅髽I(yè)已經(jīng)開發(fā)出了細(xì)長(zhǎng)、靈活的機(jī)器人,醫(yī)生可以像開遙控車一樣把這些機(jī)器人遙控到理想的確切位置。然后醫(yī)生可以在避免手部顫抖的情況下握住那里,并部署各種工具,從活檢到燒灼傷口。
4、外骨骼機(jī)器人
外骨骼機(jī)器人正在被用來(lái)幫助癱瘓的人重新行走,這簡(jiǎn)直就是一個(gè)奇跡。外骨骼機(jī)器人還可以用于矯正畸形,也可以通過(guò)為肌肉提供運(yùn)動(dòng)和愈合損傷方面的幫助,用于康復(fù)大腦或脊髓損傷。大多數(shù)外骨骼機(jī)器人是通過(guò)用戶輸入和預(yù)設(shè)動(dòng)作來(lái)工作的,但隨著神經(jīng)接口的進(jìn)步,患者通過(guò)意念控制外骨骼機(jī)器人只是時(shí)間問(wèn)題。
5、靶向治療微型機(jī)器人
靶向治療微型機(jī)器人使用幾乎用顯微鏡才能看到的極小的機(jī)械粒子將藥物或其他療法輸送到人體內(nèi)的特定目標(biāo)部位。雖然出現(xiàn)得比較晚,但靶向治療微型機(jī)器人是非常有前途的。這種機(jī)器人可用于將輻射直接傳遞到腫瘤,或?qū)⑺幬飪H用在需要的器官上,這樣可以減少藥物的副作用。