1、滾筒式繪圖儀。當(dāng)X向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪就帶動(dòng)圖紙移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X方向運(yùn)動(dòng)。Y方向的運(yùn)動(dòng)，是由Y向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)筆架來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種繪圖儀結(jié)構(gòu)緊湊，繪圖幅面大。但它需要使用兩側(cè)有鏈孔的專用繪圖紙。

2、平臺(tái)式繪圖儀。繪圖平臺(tái)上裝有橫梁，筆架裝在橫梁上，繪圖紙固定在平臺(tái)上。X向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁連同筆架，作X方向運(yùn)動(dòng)；Y向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)筆架沿著橫梁導(dǎo)軌，作Y方向運(yùn)動(dòng)。圖紙?jiān)谄脚_(tái)上的固定方法有3種，即真空吸附、靜電吸附和磁條壓緊。平臺(tái)式繪圖儀繪圖精度高，對(duì)繪圖紙無(wú)特殊要求，應(yīng)用比較廣泛。